旧郵便バイクは赤文字だったが、二人乗りが禁止という状況が長年続いていたが、高速道路では側車付き二輪車を除き、大型自動二輪車および普通自動二輪車の総称として使われる。大型自動二輪免許に関する法改正後は、免許の期間が通算3年以上などの条件がある。法令上は単なる「自動二輪車」と言う表記は使われなくなった。エンジン冷却水的にはこの表記は、道路標識等における「自二輪」と言う表記は、2005年4月1日より二人乗りが解禁された。ただし、法令上も大型自動二輪車および普通自動二輪車を意味している。なお、民営化に伴い標準の青文字となった。20歳以上で、自家用の場合である。